RT-Thread Nano 的初体验

上期写了 FreeRTOS 的移植教程，这期写一下RT-Thread 的移植！

板子还是同一块：STM32F103C6T6。由于板子内存较小 移植的nano版本。

1. CubeMX 工程准备 ​

创建工程的部分 这期省略 详细可以看上一篇 我们直接从生成完keil工程开始。

⚠️ 避坑预警： 需要注意 在rt-thread需要在生成中断函数多关闭一项HardFault 其他没有区别 如图：

新建文件夹 RTOS，并在其内部新建 Core, Inc, Port 三个文件夹。

2. 下载并整理 RT-Thread Nano 源码 ​

在 GitHub 上搜索 rt-thread-nano 并下载最新源码：

下载完毕后解压：

将这些文件复制到Core文件夹下 如图

将这些文件复制到Inc文件夹下 如图

将这些文件复制到Port文件夹下 如图

3. Keil 工程配置与代码修改 ​

打开工程 配置编译器ARM Compiler 6 并且导入头文件和左侧工程树 如图：

🔨 修改底层配置文件 ​

修改 rtconfig.h 打开RTOS/Port下的rtconfig.h 在头部加入

#include <stdarg.h>

如图

修改board.c 删掉#error 补入下文

extern void SystemClock_Config(void);  
HAL_Init();
SystemClock_Config();
SystemCoreClockUpdate();
/* 
    * 1: OS Tick Configuration
    * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
    * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
    */
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/RT_TICK_PER_SECOND);

并在头顶补上头文件main.h 由于芯片内存较小 这边#define RT_HEAP_SIZE 设置为(6*1024)

修改void rt_os_tick_callback(void) 修改void rt_os_tick_callback(void)为void SysTick_Handler(void)并补上一行

HAL_IncTick();

到这里 基本移植已经完成了 现在开始测试

4. 跑通测试与总结 ​

编写几个测试任务跑一下： 需要注意的是 rt-thread和freertos有一点不同 freertos进入之后main函数就作废了 但是rt-thread里main函数变成一个任务了 因此while(1)还能继续运行

完结撒花！