上期说了 用按键点灯的教程，但是不知道大家有没有发现一个问题：
在上一期最后，我们写了一句 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0);，意思是只要手指按着按钮不松开，CPU 就会一直卡在这里死等，什么别的事都干不了（ 而且如果主循环里还有第一期的 HAL_Delay(500) 闪灯，那 CPU 睡大觉的时候，你按按钮它是完全不会理你的！哼(｀へ´)
肯定有人问：那怎么让 CPU 平时安心干自己的活，只有按按钮的时候才理我呢？？？ 这时候就要请出今天的可爱小帮手——**外部中断（EXTI）**啦！(｡･ω･｡)ﾉ♡
1. 什么是中断？认识 EXTI 与 NVIC
听名字好像很厉害对吧？别怕别怕，其实就是装了个门铃喵~
- 上期我们在
while(1)里一遍遍问“按了吗？按了吗？”，这叫**【轮询】**。就像你点了草莓蛋糕外卖，但是家里没门铃，只能每隔 5 秒跑到门口偷看一眼，累都累死了呜呜（ - 而**【中断】**呢，就是给家里装了个叮咚门铃！平时 CPU 只管在
while(1)里愉快地摸鱼干活；当你按下按钮，门铃一响（触发中断），CPU 就暂停手里的活，跑去把灯翻转一下，然后乖乖回来继续干活！
是不是超级聪明，喵~ (✧ω✧)
在正式接线装门铃之前，我们先认识两位幕后小功臣：EXTI 和 NVIC！
① EXTI（外部中断控制器）—— 守在大门口的门卫小妹
STM32 有好多好多引脚（PA0~PA15、PB0~PB15……），EXTI 专门准备了 16 条给引脚用的门铃线（EXTI0 ~ EXTI15）。
💡 注意哦：尾号相同的引脚是共用同一条门铃线的！ 比如
PA0、PB0、PC0全都归EXTI0管（但同一时间只能选其中一个接上去，不能让PA0和PB0同时当EXTI0，不然门卫小妹就分不清是谁在按门铃啦喵~）。
② NVIC（嵌套向量中断控制器）—— 管秩序的大管家
单片机里除了按键门铃，以后还会有很多别的门铃（比如定时器中断、串口中断）。 要是两个门铃一起响，或者 CPU 正在拿草莓蛋糕的时候，奶茶外卖又来敲门了，先理谁呢？
这就全靠大管家 NVIC 来排队管秩序啦！它手里有两个优先级指标（记住口诀：数字越小，地位越高哦！0 是大姐头，15 是小跟班）：
- 抢占优先级（Preemption Priority）：决定能不能插队打断别人！如果 A 的抢占优先级比 B 高，那就算 B 正在执行，A 也能直接一脚把门踹开插队进去先执行（这就叫**“中断嵌套”**！）。
- 响应优先级 / 子优先级（Sub Priority）：当两个中断的抢占优先级一模一样（平起平坐），而且刚好同一瞬间按响门铃时，大管家就看谁的响应优先级高先理谁；但如果其中一个已经在屋里干活了，另一个是不能插队打断它的哦！
2. 边沿触发：门铃是怎么响的？
那门铃是怎么响的呢？靠的是电平变化的**“边沿”**哦！ 看图： 
- 上升沿：电平从
0变成1的瞬间（咻——往上跳！） - 下降沿：电平从
1变成0的瞬间（啪——往下掉！）
上期我们的按钮接了上拉电阻，没按的时候是 1，按下去变成 0。 所以按下去的那一下，是从 1 掉到 0，我们选**【下降沿触发】**就好啦！
3. CubeMX 工程配置
打开我们熟悉的 CubeMX，选择我们的 STM32F103C8T6，老规矩配好时钟和调试口（忘掉的同学罚抄第一期十遍）。
PC13 还是配成 GPIO_Output 当小灯泡。 **重点来啦！**点一下 PA0，这回不选 Input 了，选 GPIO_EXTI0 哦！ 
然后点开左边的 GPIO 设置，点一下 PA0：
GPIO mode选带Falling edge（下降沿）的那个长长的英文（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection）- 下面别忘记还是选
Pull-up上拉模式哦~ 忘掉的话按钮又要不听话了喵！
还没完哦！装了门铃还得让大管家 NVIC 通电才行！ 切换到旁边的 NVIC，把 EXTI line0 interrupt 勾上开启中断开关： 
⚠️ 先别急着走！这里有个超容易踩的小坑！( >﹏<。) 看到右边的 Preemption Priority（抢占优先级）了吗？刚刚我们说了，数字越小，地位越高（0 是大姐头，15 是小跟班）。 因为我们待会消抖要用 HAL_Delay，而它是靠上面的 Time base: System tick timer 来数数的。 结果默认设置里，EXTI0 是 0（大姐头），tick timer 却是 15（小跟班）！ 大姐头干活的时候，小跟班根本不敢插嘴数数，HAL_Delay 就会永远卡住死机啦！ 所以我们把 EXTI line0 的数字改成 1，再把 Time base: System tick timer 改成 0，让它乖乖听话就好啦~ (当然，这个做法不是标准做法，此处仅为了学习 EXTI，开发中不可以随便调 tick timer 的优先级，会把程序炸掉的)
配置好之后，就生成代码打开工程吧！ 
4. 揭秘 __weak 与编写中断回调函数
写代码前，我们先来填个坑！还记得上期说的那个神秘的 __weak 吗？ 当时让大家假装看不见，现在来揭秘啦（星星眼）！
我们在工程里翻一翻，能找到官方写好的中断回调函数：
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
UNUSED(GPIO_Pin);
}这个 __weak 叫**“弱定义”**，就像官方给你留好的空盘子！ 你不写的时候，它就空着什么都不干；一旦你在自己的 main.c 里写了一个一模一样名字的函数（自己写的时候去掉 __weak 哦），编译器就会自动把你写的美味代码装进盘子里端上去！ 里面的参数 GPIO_Pin 就是告诉你“是谁按的门铃”，比如 PA0 按了，传进来的就是 GPIO_PIN_0。 理解了吗，喵~ (=´ω`=)
好啦，现在翻到 main.c 最下面，在 USER CODE BEGIN 4 里面写上我们的代码吧：
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
HAL_Delay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}
}
}
/* USER CODE END 4 */
锵锵！看一眼上面的 while(1)，里面是不是空空如也，一行代码都不用写！ 现在不管 while(1) 里在干什么，只要你戳一下按钮，小灯泡就会乖乖听话切换状态，再也不会卡死 CPU 啦！（当然以后学了定时器，还能写得更优雅，这个以后再写喵（
下载、烧录，戳一下按钮试试！
完结撒花！(=^･ω･^=)
你已经学会外部中断的魔法啦，快去夸夸自己吧！